一種水下多功能電動機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010993303.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112025754A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112025754A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J15/02;B25J17/02;B25J19/00;B63C11/52;F16J15/16;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳濤;陳志超;袁丹;葉張俊 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動密封科技有限公司
地址 211135 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下多功能電動機械臂，包括底座、擺動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和夾取關(guān)節(jié)；所述底座和所述擺動關(guān)節(jié)之間通過第一關(guān)節(jié)端蓋和第一旋轉(zhuǎn)軸連接，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能和擺動功能；所述擺動關(guān)節(jié)和所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接，實現(xiàn)擺動功能；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和所述夾取關(guān)節(jié)之間通過第二動密封套連接，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能；所述夾取關(guān)節(jié)末端安裝有夾爪，實現(xiàn)夾取功能。整機實現(xiàn)了擺動、旋轉(zhuǎn)、夾取功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，輕巧耐用，可靠性高；整機采用防水設計，能夠滿足長期水下工作需求；整機采用模塊化設計，方便對齒輪組、夾爪和獨立軸進行快速更換，方便裝配和檢修，具有較強的適用性和通用性。