一種水下六自由度高精度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110457856.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113001528A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113001528A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/04;B25J17/02;B25J19/00;B63C11/52 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳濤;陳志超 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下六自由度高精度機械臂，包括第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，各個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個活動關(guān)節(jié)。六個活動關(guān)節(jié)之間均通過旋轉(zhuǎn)密封圈與下一關(guān)節(jié)相連，達到旋轉(zhuǎn)時保持密封性的目的；第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的末端為開放式轉(zhuǎn)接法蘭，可以對接不同樣式的夾取裝置；整機實現(xiàn)了擺動、旋轉(zhuǎn)、夾取功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，輕巧耐用，可靠性高；整機完全防水設(shè)計，能夠滿足長期水下工作需求；采用模塊化設(shè)計，允許對關(guān)節(jié)、獨立軸和夾爪進行快速更換，方便裝配和檢修，具有較強的適用性和通用性。