一種水下六自由度高精度機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110457856.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113001528A 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001528A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J9/04;B25J17/02;B25J19/00;B63C11/52 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳濤;陳志超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京華研動(dòng)密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張松云
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下六自由度高精度機(jī)械臂，包括第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第五旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，各個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)密封圈與下一關(guān)節(jié)相連，達(dá)到旋轉(zhuǎn)時(shí)保持密封性的目的；第六旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的末端為開放式轉(zhuǎn)接法蘭，可以對(duì)接不同樣式的夾取裝置；整機(jī)實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、夾取功能一體化，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，輕巧耐用，可靠性高；整機(jī)完全防水設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)期水下工作需求；采用模塊化設(shè)計(jì)，允許對(duì)關(guān)節(jié)、獨(dú)立軸和夾爪進(jìn)行快速更換，方便裝配和檢修，具有較強(qiáng)的適用性和通用性。