一種用于輔助紙盒折疊機(jī)器人的紙盒封底工裝
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021436395.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213413085U | 公開(公告)日 | 2021-06-11 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213413085U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-11 |
分類號(hào) | B31B50/26;B31B50/74 | 分類 | 紙品制作;紙的加工; |
發(fā)明人 | 高帆;李斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 川崎機(jī)器人(天津)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 孫秋媛 |
地址 | 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號(hào)6號(hào)樓一、二層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于輔助紙盒折疊機(jī)器人的紙盒封底工裝,包括支撐基板、安裝在支撐基板上的上合板、下合板、輔助板和鎖緊板,下合板與鎖緊板相配合,用于在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)紙盒移動(dòng)過程中折疊紙盒的后底板,并通過鎖緊板抵住前底板,上合板與輔助板相配合,用于在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)紙盒移動(dòng)過程中折疊紙盒的前底板并將紙盒底面閉合鎖緊。紙盒封底工裝在使用中,下合板與鎖緊板相配合,下合板與紙盒的后底板的相貼合同時(shí)鎖緊板抵住前底板,并配合機(jī)器人將后底板向內(nèi)折疊,而后紙盒的前底板插入至上合板與輔助板之間,并通過機(jī)器人帶動(dòng)紙盒移動(dòng)使前底板向內(nèi)彎折,使前底板的插舌插入至后底板的插口內(nèi),從而完成輔助紙盒封底的工作。 |
