一種用于輔助紙盒折疊機(jī)器人的紙盒封底工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021436395.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213413085U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213413085U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B31B50/26;B31B50/74 分類 紙品制作；紙的加工;
發(fā)明人 高帆;李斌 申請（專利權(quán)）人 川崎機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫秋媛
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于輔助紙盒折疊機(jī)器人的紙盒封底工裝，包括支撐基板、安裝在支撐基板上的上合板、下合板、輔助板和鎖緊板，下合板與鎖緊板相配合，用于在機(jī)器人驅(qū)動紙盒移動過程中折疊紙盒的后底板，并通過鎖緊板抵住前底板，上合板與輔助板相配合，用于在機(jī)器人驅(qū)動紙盒移動過程中折疊紙盒的前底板并將紙盒底面閉合鎖緊。紙盒封底工裝在使用中，下合板與鎖緊板相配合，下合板與紙盒的后底板的相貼合同時鎖緊板抵住前底板，并配合機(jī)器人將后底板向內(nèi)折疊，而后紙盒的前底板插入至上合板與輔助板之間，并通過機(jī)器人帶動紙盒移動使前底板向內(nèi)彎折，使前底板的插舌插入至后底板的插口內(nèi)，從而完成輔助紙盒封底的工作。