一種紙盒折疊用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020498224.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212606164U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212606164U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B65B43/18(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 白金偉 申請（專利權）人 川崎機器人（天津）有限公司
代理機構 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫秋媛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了紙盒折疊用機械手，包括安裝基板、用于抓取紙盒的抓取機構和用于打開折疊紙盒的頂出機構，安裝基板的一側安裝抓取機構，另一側安裝頂出機構；抓取機構包括旋轉氣缸、吸盤安裝板和多個吸盤，旋轉氣缸安裝在安裝基板上，旋轉氣缸的輸出軸與吸盤安裝板連接，每個吸盤安裝在吸盤安裝板的下部以用于抓取折疊紙盒；頂出機構包括直行氣缸和受驅動的滾輪組件，直行氣缸安裝在安裝基板上，直行氣缸的輸出軸與滾輪組件連接以用于驅動滾輪組件沿紙盒的側面向前推動以使折疊狀態(tài)的紙盒打開。抓取機構準確快速地抓取折疊紙盒，旋轉90°后通過頂出機構的滾輪將折疊紙盒打開，一個機械手即可完成紙盒打開工作，生產(chǎn)效率高。??