一種用于閥口袋開袋的機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021463837.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212891219U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212891219U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B65B43/30(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 高帆;申紅意;牛宏亮 | 申請（專利權(quán)）人 | 川崎機器人（天津）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 孫秋媛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種用于閥口袋開袋的機械手，包括與外部的機器人連接的連接架、安裝在連接架上的用于抓取閥口袋頂部的吸盤機構(gòu)和用于夾緊閥口袋的中部兩側(cè)的抱夾機構(gòu)，抱夾機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和受驅(qū)動的抱夾組件，抱夾組件包括驅(qū)動板、驅(qū)動臂和抱爪，驅(qū)動氣缸安裝在連接架遠離吸盤機構(gòu)的一側(cè)，驅(qū)動氣缸的輸出軸與驅(qū)動板連接，驅(qū)動板上對稱安裝兩個驅(qū)動臂，每個驅(qū)動臂的一端與驅(qū)動板鉸接，另一端與抱爪的頂端鉸接，且該抱爪的前部與連接架鉸接，兩個驅(qū)動臂上對應連接的兩個抱爪相對設置。通過吸盤機構(gòu)吸住閥口袋的頂部，抱夾機構(gòu)夾緊閥口袋的中部兩側(cè)，而后氣缸控制吸盤將閥口袋的頂部向上拉起，而撐開閥口袋的開口，開袋操作簡單，自動化程度高。?? |
