食品糧油行業(yè)機器人拆垛用快捷抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122911598.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215478245U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215478245U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 武凱;高帆;劉國昭 申請（專利權(quán)）人 川崎機器人（天津）有限公司
代理機構(gòu) 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏騫
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號6號樓6101/6201/6202/6203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了食品糧油行業(yè)機器人拆垛用快捷抓手，包括主體框架、抓取控制機構(gòu)、抓取執(zhí)行機構(gòu)及傳感機構(gòu)。主體框架包括承載板及兩個主體框條，主體框條對稱安裝在承載板的底部。抓取控制機構(gòu)包括運動氣缸、活塞桿及滑動塊，運動氣缸安裝在主體框條上。抓取執(zhí)行機構(gòu)包括拆垛抓手、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動件及連接桿，轉(zhuǎn)動軸通過轉(zhuǎn)軸安裝件安裝在主體框條端部，拆垛抓手安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸連接轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動軸連接連接桿，連接桿連接滑動塊。傳感機構(gòu)包括到位傳感器及工件傳感器。本實用新型的有益效果為：與外部機器人連接并配合作業(yè)，實現(xiàn)拆垛自動化。既適用于透氣材質(zhì)包裝袋又適用于透氣材質(zhì)包裝袋，適用范圍廣。