大型沖壓機(jī)間搬運(yùn)用機(jī)器人伺服滑動(dòng)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122913724.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215467661U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215467661U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B21D43/18（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 武凱;高帆;劉國(guó)昭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 川崎機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒和頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏騫
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號(hào)6號(hào)樓6101/6201/6202/6203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了大型沖壓機(jī)間搬運(yùn)用機(jī)器人伺服滑動(dòng)抓手，包括主體框架、驅(qū)動(dòng)裝置總成、升降裝置、旋轉(zhuǎn)座及端拾器總成。升降裝置包括縱向?qū)к?、升降柱、第一電機(jī)及縱向傳動(dòng)件。旋轉(zhuǎn)座包括上旋座、下旋座、圓周傳動(dòng)件及第二電機(jī)，上旋座的頂部安裝在升降柱的底部。驅(qū)動(dòng)裝置總成的頂部安裝在下旋座底部。主體框架包括主體縱梁、上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌安裝在主體縱梁頂部，下導(dǎo)軌安裝在主體縱梁底部，驅(qū)動(dòng)裝置總成的底部滑動(dòng)安裝在上導(dǎo)軌上，端拾器總成滑動(dòng)安裝在下導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)抓手在X、Y、Z軸方向的運(yùn)行，提高了滑動(dòng)抓手的靈活度，適合相對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。