一種紙盒折疊機(jī)器人用機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021436337.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213501120U | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213501120U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | B31B50/26（2017.01）I;B31B50/04（2017.01）I;B31B50/74（2017.01）I;B31B50/07（2017.01）I | 分類 | 紙品制作；紙的加工; |
| 發(fā)明人 | 金燁;白金偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 川崎機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫秋媛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號(hào)6號(hào)樓一、二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種紙盒折疊機(jī)器人用機(jī)械手，包括與外部的機(jī)器人連接的安裝基板、安裝在安裝基板上的吸盤機(jī)構(gòu)、輔助定位機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)用于吸住已撐開側(cè)面的紙盒，所述輔助定位機(jī)構(gòu)用于定位夾緊紙盒，所述閉合機(jī)構(gòu)用于閉合紙盒底面的左底板及右底板。機(jī)械手抓取生產(chǎn)前線傳來(lái)的打開側(cè)面的紙盒，通過吸盤吸住紙盒，并配合輔助定位機(jī)構(gòu)的定位板夾緊紙盒，而后在閉合機(jī)構(gòu)的滾輪作用下將紙盒底面的左底板及右底板向內(nèi)折疊，而使紙盒的底面閉合。 |
