一種紙盒折疊機器人用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021436337.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213501120U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213501120U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B31B50/26（2017.01）I;B31B50/04（2017.01）I;B31B50/74（2017.01）I;B31B50/07（2017.01）I 分類 紙品制作；紙的加工;
發(fā)明人 金燁;白金偉 申請（專利權(quán)）人 川崎機器人（天津）有限公司
代理機構(gòu) 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫秋媛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種紙盒折疊機器人用機械手，包括與外部的機器人連接的安裝基板、安裝在安裝基板上的吸盤機構(gòu)、輔助定位機構(gòu)和閉合機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)用于吸住已撐開側(cè)面的紙盒，所述輔助定位機構(gòu)用于定位夾緊紙盒，所述閉合機構(gòu)用于閉合紙盒底面的左底板及右底板。機械手抓取生產(chǎn)前線傳來的打開側(cè)面的紙盒，通過吸盤吸住紙盒，并配合輔助定位機構(gòu)的定位板夾緊紙盒，而后在閉合機構(gòu)的滾輪作用下將紙盒底面的左底板及右底板向內(nèi)折疊，而使紙盒的底面閉合。