機(jī)器人輔助操作用便捷搖桿操作盒

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122914193.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215471196U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471196U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J13/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 武凱;高帆;劉國昭 申請（專利權(quán)）人 川崎機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏騫
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號6號樓6101/6201/6202/6203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了機(jī)器人輔助操作用便捷搖桿操作盒，包括手持操作盒和與之連接的中繼盒，中繼盒與機(jī)器人控制柜相連接。手持操作盒包括操作盒殼體，操作盒殼體的頂端和底端分別設(shè)置有頂部保護(hù)板和底部保護(hù)板，頂部保護(hù)板和底部保護(hù)板與操作盒殼體之間分別設(shè)置有減震裝置。減震裝置包括凹形減震板，凹形減震板上固定設(shè)置有減震筒，減震筒上滑動設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的周側(cè)套設(shè)有減震彈簧。操作盒殼體上設(shè)置有操作搖桿，操作盒殼體上設(shè)置有+Z向控制按鈕和?Z向控制按鈕。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，方便示教和生產(chǎn)，通過減震裝置可以減少外力對操作盒殼體內(nèi)部精密零件的影響，并具有體積小、便于攜帶搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)。