機(jī)器人用電子產(chǎn)品柔性線穿線抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122915538.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215497490U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215497490U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) H01R43/05（2006.01）I;H01R43/052（2006.01）I;H01R43/048（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 武凱;高帆;劉國(guó)昭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 川崎機(jī)器人（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒和頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏騫
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號(hào)6號(hào)樓6101/6201/6202/6203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了機(jī)器人用電子產(chǎn)品柔性線穿線抓手，包括主體支撐機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)沿線纜的送料方向依次設(shè)置。主體支撐機(jī)構(gòu)包括主體支架，主體支架上滑動(dòng)設(shè)置有升降座。送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、送料電機(jī)、送料連接板、齒輪組引線器。剪線機(jī)構(gòu)包括剪線縱向氣缸、剪線豎板、剪線連接塊、剪線引導(dǎo)板。夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊支座、夾緊支撐板、夾緊鉗、夾緊縱向氣缸。本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成線纜的送料、剝線、插線作業(yè)，自動(dòng)化程度高，送線和剝線誤差小、精度高，具備較高的工藝可靠性，同時(shí)具有較高的運(yùn)行節(jié)拍，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊，并且利于維護(hù)保養(yǎng)。