一種三通五金工件拾取用機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020492734.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212352073U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212352073U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉國昭 申請（專利權）人 川崎機器人（天津）有限公司
代理機構 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 孫秋媛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三通五金工件拾取用機器人抓手，包括與外部機械臂連接的法蘭盤、吸盤機構和張夾機構；吸盤機構包括吸盤推進氣缸、吸盤連接板、吸盤桿和吸盤，吸盤推進氣缸的頂部安裝在法蘭盤的下表面，吸盤推進氣缸的推進桿底部與吸盤連接板連接，吸盤連接板與吸盤桿的頂部固裝，吸盤桿的底部與吸盤連接；張夾機構包括張夾推進氣缸、張夾平行開閉氣缸和張夾手指，張夾推進氣缸的推進桿底部與張夾平行開閉氣缸連接，張夾平行開閉氣缸的活動端與張夾手指連接，張夾手指上安裝有內徑定位塊。并列設置的吸盤機構和張夾機構，分別吸取接近平放角度或豎直角度的三通五金工件，能夠快速從散亂堆放的工件中拾取工件，工作效率高。??