伺服刀庫(kù)換刀控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610969054.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106378657A 公開（公告）日 2017-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106378657A 申請(qǐng)公布日 2017-02-08
分類號(hào) B23Q3/155(2006.01)I;B23Q15/20(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭子平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇德速數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇德速數(shù)控科技有限公司;常州市德速機(jī)械有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)湖塘鎮(zhèn)湖塘科技產(chǎn)業(yè)園工業(yè)坊標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種伺服刀庫(kù)換刀控制方法，在刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)過程中采用提前松刀和提前拉刀，省去了刀臂到位后的等待時(shí)間，提高了換刀的速度；針對(duì)不同重量的刀具，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值或扭力值越大，代表刀具越重，電流值或扭力值越小，代表刀具越輕。在交換刀步驟中，采用檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值或扭力值來(lái)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)大刀重刀低速交換，小刀輕刀高速交換，能夠有效控制刀具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力，防止伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶刀具旋轉(zhuǎn)時(shí)受刀具離心力作用而受到損害；并且，根據(jù)不同重量的刀具來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，能夠減輕或避免刀具定位時(shí)產(chǎn)生的沖擊，提高加工精度。