無(wú)塵車間的宏觀調(diào)配機(jī)器人系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110529795.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113219979B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113219979B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 柳朋陽(yáng);郝杰;張賢祝;趙強(qiáng);曲志強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 立訊電子科技（昆山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 劉臣剛 |
| 地址 | 215324江蘇省蘇州市昆山市錦溪鎮(zhèn)錦昌路158號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)塵車間的宏觀調(diào)配機(jī)器人系統(tǒng)及方法。無(wú)塵車間的宏觀調(diào)配機(jī)器人系統(tǒng)包括：服務(wù)器，用于接收任務(wù)指令；自動(dòng)化設(shè)備，包括第一紅外裝置；自動(dòng)化設(shè)備與服務(wù)器通信連接，接收任務(wù)指令；機(jī)器人，包括激光掃描器和第二紅外裝置，激光掃描器與反光板配合確定機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)；第一紅外裝置和第二紅外裝置通過(guò)紅外通信傳輸任務(wù)指令；機(jī)器人包括機(jī)器人端充電接口；充電樁，與服務(wù)器通信連接，接收任務(wù)指令；充電樁端充電接口的通信端用于與機(jī)器人端充電接口的通信端電連接；機(jī)器人通過(guò)充電樁接收任務(wù)指令。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例采用新的導(dǎo)航方式代替現(xiàn)有的磁條導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)塵車間的機(jī)器人的宏觀調(diào)配。 |
