一種高效的物流分揀用小型智能化機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020107161673 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111776739B | 公開（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111776739B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | B65G47/91(2006.01)I; | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 黃瑞要 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京天圣華信息技術(shù)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 靳雪華 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號(hào)樓四層C段433 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種高效的物流分揀用小型智能化機(jī)械臂，包括分揀傳送帶、基座以及機(jī)械臂主體，所述基座設(shè)置于分揀傳送帶一側(cè)，所述機(jī)械臂主體設(shè)置于基座上，所述分揀傳送帶上設(shè)置有信息識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的一端上設(shè)置有真空吸附機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的下端上設(shè)置有回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)與基座相連接，本發(fā)明配合分揀傳送帶，在分揀傳送帶主體上設(shè)置信息識(shí)別機(jī)構(gòu)，對(duì)貨物上的物流信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，根據(jù)采集到的信息對(duì)機(jī)械臂主體進(jìn)行控制，通過(guò)機(jī)械臂主體上的真空吸附機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行抓取，并在機(jī)械臂主體下端設(shè)置回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂主體在水平方向上的360°回轉(zhuǎn)，一臺(tái)機(jī)械臂主體可以向多個(gè)儲(chǔ)存袋內(nèi)進(jìn)行貨物的分揀操作。?? |
