一種凝汽器在線清洗機器人液壓定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310211054.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103322852B 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN103322852B 申請公布日 2018-04-17
分類號 F28G15/08;F28G15/04 分類 一般熱交換;
發(fā)明人 陳寧;彭偉;劉良華 申請（專利權(quán)）人 安徽華速機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安徽五瑞潔能科技有限公司
地址 247100 安徽省池州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)梅林路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種凝汽器在線清洗機器人液壓定位裝置，其特征在于包括：一垂直運動機構(gòu)和水平運動機構(gòu)，水平運動機構(gòu)固定連接在垂直運動機構(gòu)正上方，噴頭裝置設(shè)置于水平運動機構(gòu)的終端；一法蘭盤，法蘭盤設(shè)置于垂直運動機構(gòu)上端，所述法蘭盤上端面設(shè)置有與凝汽器底部裝配的裝配孔；通過可垂直運動機構(gòu)調(diào)節(jié)法蘭盤與凝汽器底部外壁的連接，利用設(shè)置在垂直運動機構(gòu)上的水平運動機構(gòu)，實現(xiàn)置于水平運動機構(gòu)終端的噴頭的定位，并控制機械臂將噴頭送至銅管內(nèi)，對凝汽器銅管內(nèi)部的污垢進行高壓水射流清洗。由于液壓支柱采用液壓驅(qū)動實現(xiàn)動作，從而處于在水下工作情況時不存在泄露導(dǎo)致清理中斷的現(xiàn)象，徹底解決使用伺服電機驅(qū)動存在泄露停機維修的問題。