一種凝汽器在線清洗機(jī)器人高壓軟管定位保護(hù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310250977.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103376027B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN103376027B 申請公布日 2016-08-24
分類號 F28G15/08(2006.01)I 分類 一般熱交換;
發(fā)明人 陳寧;溫凱;彭偉 申請（專利權(quán)）人 安徽華速機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安徽華速機(jī)器人科技有限公司;安徽五端潔能科技有限公司
地址 247000 安徽省池州市貴池工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種凝汽器在線清洗機(jī)器人高壓軟管定位保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于包括：供高壓軟管穿過的套筒，其兩軸向端部設(shè)置有左環(huán)形端板和右環(huán)形端板；受力反饋裝置，主要包括連接板、活動(dòng)板、彈簧、滾輪，連接板固定設(shè)置于左環(huán)形端板左側(cè)面，活動(dòng)板鉸接設(shè)置于連接板左側(cè)，彈簧設(shè)置于活動(dòng)板與連接板間，滾輪設(shè)置于活動(dòng)板左側(cè)，滾輪抵在高壓軟管上；傳感器，該傳感器設(shè)置于左環(huán)形端板和右環(huán)形端板間，且受力反饋裝置中彈簧抵在該傳感器上，所述傳感器信號反饋端與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)連接。當(dāng)高壓軟管發(fā)生偏差時(shí)，高壓軟管擠壓滾輪，將力通過彈簧擠壓傳感器，最終傳感器信號反饋端將數(shù)據(jù)傳遞計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，控制高壓軟管停止注水。