一種火電廠凝汽器在線并聯(lián)清洗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310210049.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103322851B 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN103322851B 申請公布日 2018-04-17
分類號 F28G9/00 分類 一般熱交換;
發(fā)明人 陳寧;彭偉;劉良華 申請（專利權(quán)）人 安徽華速機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安徽五瑞潔能科技有限公司
地址 247100 安徽省池州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)梅林路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種火電廠凝汽器并聯(lián)在線清洗機(jī)器人，主要為設(shè)置在凝汽器內(nèi)部橫梁上的并聯(lián)關(guān)節(jié)式機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述橫梁兩端部分別固定設(shè)置在凝汽器兩側(cè)外壁上，其特征在于：所述橫梁上并聯(lián)設(shè)置有兩組機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述兩組機(jī)械臂機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于橫梁兩側(cè)，且所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)為多級關(guān)節(jié)式機(jī)械械臂結(jié)構(gòu)；通過在橫梁中間設(shè)置十字法蘭，并使得十字法蘭左右端口分別與左、右橫梁連接，從而利用其垂直設(shè)置的兩端口并聯(lián)設(shè)置兩套并聯(lián)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，從而提高在線清洗機(jī)器人的清洗效率。