薄膜拉伸機的自動上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921564963.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210763119U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210763119U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 譚建華 申請（專利權(quán)）人 廣州市普同實驗分析儀器有限公司
代理機構(gòu) 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州市普同實驗分析儀器有限公司
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)大龍街舊水坑村開發(fā)路3號C1一樓東1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種薄膜拉伸機的自動上料裝置，包括基座、機械手、料板和自動上料組件，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、支撐架、雙軸短氣缸、支撐臂、雙軸長氣缸和吸盤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述基座上，所述支撐架豎直固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端上，所述雙軸短氣缸豎向固定在所述支撐架上，所述支撐臂的一端固定在所述雙軸短氣缸的伸縮端，所述雙軸長氣缸固定在所述支撐臂的另一端，所述吸盤固定在所述雙軸長氣缸的伸縮端并與外部氣動系統(tǒng)連接，所述料板通過所述自動上料組件固定在所述基座上并位于所述吸盤的下方。本實用新型可有效地避免人工上料產(chǎn)生的主的誤差，實現(xiàn)精確定位，使薄膜拉收實膜的實驗結(jié)果更準(zhǔn)確，從而節(jié)能實驗時間，提高實驗效率。??