基于三維場景的導(dǎo)航多徑信號仿真方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110803962.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113534204A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113534204A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G01S19/23（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣鑫;簡博宇;陳振宇 申請（專利權(quán)）人 長沙北斗產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓一期16棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，提供基于三維場景的導(dǎo)航多徑信號仿真方法，導(dǎo)入三維場景模型，設(shè)定導(dǎo)航多徑路徑總數(shù)N和多徑的邊界條件；確定時刻t，用戶及導(dǎo)航衛(wèi)星在三維場景中的位置；構(gòu)建以用戶位置為起點(diǎn)的射線集R，分為M個射線子集Ri，任意選取某一未進(jìn)行多徑計算的射線子集Ri進(jìn)行射線追蹤，獲得該射線子集Ri中用戶位置到導(dǎo)航衛(wèi)星的滿足邊界條件的多徑路徑數(shù)量為ni；累加已計算完畢的多徑路徑總數(shù)量k若N≥N或k＝M中任一條件滿足，則退出計算，進(jìn)行多徑路徑信號仿真參數(shù)計算。本發(fā)明對構(gòu)建的射線集進(jìn)行分組，分組計算所需的多徑路徑，提高多徑的多樣性，且計算量小，提高多徑信號仿真效率、支持有線/離線仿真。