實(shí)時(shí)閉環(huán)信號(hào)仿真軌跡同步方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210341667.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114706108A 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114706108A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) G01S19/37（2010.01）I;G01S19/39（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳茁;劉志儉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙北斗產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園總部大樓一期16棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種實(shí)時(shí)閉環(huán)信號(hào)仿真軌跡同步方法，包括步驟：接收外部軌跡仿真設(shè)備生成的當(dāng)前時(shí)刻外部軌跡，并處理得到當(dāng)前外部軌跡時(shí)刻；計(jì)算當(dāng)前導(dǎo)航信號(hào)仿真時(shí)刻與所述當(dāng)前外部軌跡時(shí)刻的差值，并判斷所述差值的絕對(duì)值是否大于一個(gè)仿真步長(zhǎng)；當(dāng)絕對(duì)值大于一個(gè)仿真步長(zhǎng)時(shí)，調(diào)整當(dāng)前導(dǎo)航信號(hào)仿真時(shí)刻的軌跡速度，使軌跡連續(xù)以使得下一個(gè)導(dǎo)航信號(hào)仿真時(shí)刻使用調(diào)整后的實(shí)時(shí)軌跡計(jì)算生成導(dǎo)航信號(hào)所需的數(shù)據(jù)激勵(lì)，并將下一個(gè)外部軌跡時(shí)刻與下一個(gè)導(dǎo)航信號(hào)仿真時(shí)刻重新同步。本方法通過對(duì)實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)的處理，保證實(shí)時(shí)軌跡注入時(shí)導(dǎo)航信號(hào)仿真的閉環(huán)實(shí)時(shí)性和軌跡真實(shí)性。本發(fā)明還提供上述方法對(duì)應(yīng)的設(shè)備。