實時閉環(huán)信號仿真軌跡同步方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210341667.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114706108A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114706108A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G01S19/37（2010.01）I;G01S19/39（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳茁;劉志儉 申請（專利權）人 長沙北斗產(chǎn)業(yè)安全技術研究院股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓一期16棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航技術領域，具體提供一種實時閉環(huán)信號仿真軌跡同步方法，包括步驟：接收外部軌跡仿真設備生成的當前時刻外部軌跡，并處理得到當前外部軌跡時刻；計算當前導航信號仿真時刻與所述當前外部軌跡時刻的差值，并判斷所述差值的絕對值是否大于一個仿真步長；當絕對值大于一個仿真步長時，調(diào)整當前導航信號仿真時刻的軌跡速度，使軌跡連續(xù)以使得下一個導航信號仿真時刻使用調(diào)整后的實時軌跡計算生成導航信號所需的數(shù)據(jù)激勵，并將下一個外部軌跡時刻與下一個導航信號仿真時刻重新同步。本方法通過對實時軌跡數(shù)據(jù)的處理，保證實時軌跡注入時導航信號仿真的閉環(huán)實時性和軌跡真實性。本發(fā)明還提供上述方法對應的設備。