鐵路異物防侵三維智能識(shí)別機(jī)器人設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010623633.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111526352B 公開(kāi)（公告）日 2020-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111526352B 申請(qǐng)公布日 2020-10-23
分類號(hào) H04N13/239;G08B13/196;G01S17/89;G01S7/481 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 蔣夢(mèng);張懷;鐘雯清;王鶴;高玉亮;高飛;董建華;丁海友;康秋靜;黃玉君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京大成國(guó)測(cè)視覺(jué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 102206 北京市昌平區(qū)昌平路97號(hào)6幢503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鐵路異物防侵三維智能識(shí)別機(jī)器人設(shè)備，該設(shè)備包括：近景雙目采集相機(jī)，所述近景雙目采集相機(jī)包括第一圖像采集電路；遠(yuǎn)景雙目采集相機(jī)，所述遠(yuǎn)景雙目采集相機(jī)包括第二圖像采集電路；激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)分別在第一時(shí)刻t1對(duì)遠(yuǎn)景視野內(nèi)的物體進(jìn)行掃描、在第二時(shí)刻t2對(duì)近景視野內(nèi)的物體進(jìn)行掃描，得到遠(yuǎn)景掃描圖像和近景掃描圖像；數(shù)據(jù)處理模塊，確定所述目標(biāo)對(duì)象是否為侵入的鐵路異物。通過(guò)本公開(kāi)的處理方案，能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)多環(huán)境下的鐵路異物進(jìn)行檢測(cè)，提高了鐵路交通的安全性。