行人追蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210354218.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114550219B 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114550219B 申請公布日 2022-07-08
分類號 G06V40/10（2022.01）I;G06V20/52（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/277（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊帆;白立群;胡建國;潘鑫淼 申請（專利權(quán)）人 小視科技（江蘇）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)高新園龍眠大道568號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種行人追蹤方法，包括：對監(jiān)控視頻圖像中的行人進(jìn)行檢測并為每個行人檢測框構(gòu)建一個卡爾曼追蹤器，同時對行人外觀特征進(jìn)行提取；將每個行人檢測框、每個卡爾曼追蹤器，以及匹配區(qū)域，透視變換至透視平面；在透視平面內(nèi)，對每個卡爾曼追蹤器，使用中心點(diǎn)在該卡爾曼追蹤器所對應(yīng)匹配區(qū)域內(nèi)的所有行人檢測框與該卡爾曼追蹤器進(jìn)行最大匹配；所述最大匹配的代價函數(shù)為：行人檢測框和卡爾曼追蹤器的行人外觀特征相似度與行人檢測框中心點(diǎn)和卡爾曼追蹤器中心點(diǎn)在透視平面空間中的距離的加權(quán)和；用匹配到的行人檢測框?qū)ο鄳?yīng)卡爾曼追蹤器進(jìn)行更新。本發(fā)明還公開了一種行人追蹤裝置。本發(fā)明可在提升追蹤精度的同時有效降低算法資源消耗。