一種智能砌筑機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111159995.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113969669A 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN113969669A 申請公布日 2022-01-25
分類號 E04G21/22（2006.01）I;E04G21/20（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁烽;周軼凡;郝行;張立名 申請（專利權(quán)）人 上海一造科技有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 錢玲玲
地址 200092上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種智能砌筑機器人系統(tǒng)，在機械臂的工具端不僅設(shè)置有用于抓取磚塊的抓手裝置，還設(shè)置有用于涂抹砂漿的砂漿擠出裝置。本發(fā)明將抓手裝置和砂漿擠出裝置一體化的設(shè)置于機械臂的工具端可以有效的改變傳統(tǒng)砌筑方式的缺點，具體的將傳統(tǒng)“抓手抓取磚塊后，再運送至固定砂漿口處涂抹砂漿，最后再運送至砌筑位置完成砌筑”的工藝路線，改變?yōu)椤白ト〈u塊后，將磚塊直接運送至砌筑位置，同時砂漿擠出裝置也跟隨至砌筑位置，將砂漿直接涂抹在砌筑位置，然后立即將磚塊放于砂漿上完成砌筑”的新工藝路線。具有砌筑動作更加簡單，同時能夠避免砂漿掉落的現(xiàn)象，從而可以有效提升砌筑的質(zhì)量和可靠性等優(yōu)點。