一種砌磚機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011039053.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112302356A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112302356A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | E04G21/22(2006.01)I; | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 袁烽;周軼凡;張立名;李明陽;陸明;孔祥平 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海一造科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 范青青 |
| 地址 | 200092上海市楊浦區(qū)四平路1239號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種砌磚機器人，屬于磚塊砌筑的建造技術(shù)領(lǐng)域，砌磚機器人包括移動底盤、機器抓手機構(gòu)和位移檢測裝置；所述機器抓手機構(gòu)包括一端安裝于所述移動底盤上的六自由度機器人本體、與所述機器人本體另一端連接的抓手機構(gòu)，所述抓手機構(gòu)能夠在所述機器人本體的驅(qū)動下進行磚塊取放操作；所述抓手機構(gòu)包括與所述機器人本體連接的安裝座和設(shè)置于所述安裝座上且能相對所述安裝座位移的抓手組件；所述位移檢測裝置設(shè)置于所述抓手機構(gòu)上，用于檢測所述抓手組件位移。本發(fā)明能夠提高參數(shù)化磚墻現(xiàn)場砌筑的建造精度和建造效率。?? |
