一種三維打印設備中的六軸機器人的軸動作優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011473683.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112776341A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112776341A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B29C64/386;B29C64/393;B28B1/00;B33Y50/00;B33Y50/02 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 袁烽;陸明 申請（專利權(quán)）人 上海一造科技有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范青青
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維打印設備中的六軸機器人的軸動作優(yōu)化方法，包括以下步驟；步驟S1，采集待打印的3D模型的結(jié)構(gòu)點陣模型數(shù)據(jù)；步驟S2，將結(jié)構(gòu)點陣模型數(shù)據(jù)導入3D打印機中，步驟S3，選擇需要優(yōu)化的軸關節(jié)；步驟S4，將結(jié)構(gòu)點陣模型數(shù)據(jù)中的待打印的目標點定義為目標原點坐標P；步驟S5，將目標原點坐標P與待優(yōu)化的軸關節(jié)之間建立機械變換結(jié)構(gòu)式；步驟S6，根據(jù)軸關節(jié)需求的動作角度，從機械變換結(jié)構(gòu)式倒推打印目標原點坐標P的行動軌跡角度。本發(fā)明公開了一種適用于三維打印設備中的六軸機器人中的便捷、穩(wěn)定的軸動作優(yōu)化方法。