一種拆裝式移動建筑機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110308991.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113073866A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113073866A 申請公布日 2021-07-06
分類號 E04G21/22（2006.01）I;E04G21/20（2006.01）I;B27F7/02（2006.01）I;B27C9/04（2006.01）I;B27G11/00（2006.01）I;G06K7/14（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁烽;郭志賢;柴華;劉崗;王興;張立名 申請（專利權(quán)）人 上海一造科技有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞翠華
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拆裝式移動建筑機器人，包括移動平臺、機械臂、控制單元、轉(zhuǎn)換裝置和若干個工藝集成包；所述機械臂與所述移動平臺相連；所述控制單元與所述移動平臺和機械臂相連，控制所述移動平臺和機械臂的工作狀態(tài)；所述轉(zhuǎn)換裝置與所述移動平臺相連；各工藝集成包上均設(shè)有用于與轉(zhuǎn)換裝置相連的接口，且各工藝集成包分別與所述控制單元電連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)為滿足建筑施工需要，快速更換工藝集成包，完成不同的建筑工藝。