一種柔性上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821786650.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209209872U 公開(kāi)（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209209872U 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳孝榮;李紅軍;周哲煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江理工大學(xué)甌海研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 代理人 陳洪娜;張琳琳
地址 325000 浙江省溫州市甌海經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)東方南路38號(hào)大學(xué)科技園9號(hào)樓5樓511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種柔性上料機(jī)構(gòu)，該包括固定座、設(shè)置在固定座上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以?shī)A取待夾部件的夾持裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)擺軸與夾持裝置相連接，并用以驅(qū)動(dòng)擺軸相對(duì)固定座水平轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：柔性上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，適于安裝在大型自動(dòng)化設(shè)備上，同時(shí)通過(guò)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠更好地根據(jù)供料裝置的供料方向與轉(zhuǎn)盤(pán)上對(duì)應(yīng)工位之間的夾角，自動(dòng)調(diào)整抓取角度，增加了抓取待夾取部件的準(zhǔn)確性。