一種懸掛固定式食品食用容器轉(zhuǎn)移機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121789001.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215920439U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215920439U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周央央 申請（專利權(quán)）人 杭州話餅智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州君銳知產(chǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭陽政
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)錢江奔騰科技園3幢501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種懸掛固定式食品食用容器轉(zhuǎn)移機械手，包括抓取結(jié)構(gòu)和驅(qū)動抓取結(jié)構(gòu)移動的移動機構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)包括基座，基座上連接有連接臂分合結(jié)構(gòu)、滑動連接有第一夾指連接臂和滑動連接有第二夾指連接臂，連接臂分合結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾指連接臂和第二夾指連接臂在基座上進行滑動而分合，第一夾指連接臂的兩端和第二夾指連接臂的兩端都設(shè)有夾指，夾指沿水平方向延伸。本實用新型旨在提供一種抓取可靠性好的懸掛固定式食品食用容器轉(zhuǎn)移機械手，解決了現(xiàn)有的機械手抓取容器時的可靠性差的問題。