一種基于RGB-D相機(jī)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010495253.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111768370B 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111768370B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫躍飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京漢飛航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東巖躍揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 101307北京市順義區(qū)張鎮(zhèn)大街28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于RGB?D相機(jī)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片檢測(cè)方法，基于RGB?D相機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片進(jìn)行掃描，獲取葉片的RGB?D數(shù)據(jù)，通過雙邊貝葉斯濾波去除深度圖像中的噪聲，利用深度數(shù)據(jù)對(duì)RGB?D傳感器的外參T進(jìn)行估算；根據(jù)傳感器內(nèi)參K數(shù)據(jù)計(jì)算RGB?D點(diǎn)云，再根據(jù)傳感器外參T進(jìn)行點(diǎn)云拼接，組成初級(jí)的葉片點(diǎn)云圖；最后通過降采樣濾波與外點(diǎn)去除濾波優(yōu)化初級(jí)葉片點(diǎn)云圖，得到最終的葉片點(diǎn)云圖。本發(fā)明能在機(jī)床上直接獲取葉片精確的三維點(diǎn)云圖，實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)化測(cè)量。不僅能減少零件在加工與測(cè)量工作之間的準(zhǔn)備時(shí)間，還為今后葉片自動(dòng)化找正奠定了基礎(chǔ)，這對(duì)于提高葉片加工制造過程的自動(dòng)化、信息化和加工效率等都有著十分重要的意義。