盆形鍛件水浸探傷上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011370961.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112666251A 公開(公告)日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112666251A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) G01N29/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;G01N29/22(2006.01)I;G01N29/28(2006.01)I;G01N29/26(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 羅順明;俞雋;張振;強(qiáng)超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 貴州安大航空鍛造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 561005貴州省安順市西秀區(qū)黃果樹大街東段322號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種盆形鍛件水浸探傷上下料裝置。包括獨(dú)立活動(dòng)的第一臂爪、組合式共同運(yùn)動(dòng)的第二臂爪和第三臂爪;其中第二臂爪中段和第三臂爪中段交叉固定在第一圓環(huán)上,第一臂爪上段穿過第一圓環(huán);第二臂爪上段和第三臂爪上段固定在第二圓環(huán)上,與第一臂爪上段活動(dòng)連接的連接桿活動(dòng)連接在第二圓環(huán)上;第二臂爪和第三臂爪通過兩根相對(duì)平行的橫桿固定連接;穿過第二圓環(huán)的導(dǎo)桿上端固定連接大圓環(huán),導(dǎo)桿通過鉸鏈及兩根與三個(gè)臂爪相連的連桿驅(qū)動(dòng)該裝置做抓取運(yùn)動(dòng),大圓環(huán)與第二圓環(huán)用繩子連接。該裝置能在不放干水的情況下完成盆形鍛件水浸探傷的上下料操作,節(jié)約了水資源和提高了生產(chǎn)效率。該種裝置主要用于盆形鍛件的超聲波水浸探傷中。??