用于無人平臺的增強全景監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610659453.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106303417B 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN106303417B 申請公布日 2020-03-27
分類號 H04N7/18;G06T5/00 分類 電通信技術;
發(fā)明人 渠軍;曾志豪;張劍 申請（專利權）人 長沙冰眼電子科技有限公司
代理機構 湖南兆弘專利事務所（普通合伙） 代理人 長沙冰眼電子科技有限公司
地址 410000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園一期9號棟410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人平臺的增強全景監(jiān)控方法，其步驟為：S1：初始化模型參數(shù)；包括目標全景圖像的參數(shù)，坐標系轉換的矩陣參數(shù)以及相機的參數(shù)；S2：基于目標全景圖的逆向投影設計；通過坐標系的轉換，將全景圖像與相機進行關聯(lián)，最終通過像素映射或融合生成目標全景圖；S3：建立基于目標全景圖的增強顯示模型；通過坐標系的轉換，完成無人平臺坐標系到全景圖像坐標系的轉換，構成增強顯示模型；S4：基于步驟S3得到的增強顯示模型，將無人平臺的運動軌跡在全景圖中進行顯示。本發(fā)明具有原理簡單、易實現(xiàn)、能夠提高無人平臺監(jiān)控效果等優(yōu)點。