用于無(wú)人平臺(tái)的增強(qiáng)全景監(jiān)控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610659453.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106303417B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106303417B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N7/18;G06T5/00 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 渠軍;曾志豪;張劍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙冰眼電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙冰眼電子科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高新開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長(zhǎng)沙中電軟件園一期9號(hào)棟410室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人平臺(tái)的增強(qiáng)全景監(jiān)控方法，其步驟為：S1：初始化模型參數(shù)；包括目標(biāo)全景圖像的參數(shù)，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣參數(shù)以及相機(jī)的參數(shù)；S2：基于目標(biāo)全景圖的逆向投影設(shè)計(jì)；通過(guò)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，將全景圖像與相機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，最終通過(guò)像素映射或融合生成目標(biāo)全景圖；S3：建立基于目標(biāo)全景圖的增強(qiáng)顯示模型；通過(guò)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，完成無(wú)人平臺(tái)坐標(biāo)系到全景圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，構(gòu)成增強(qiáng)顯示模型；S4：基于步驟S3得到的增強(qiáng)顯示模型，將無(wú)人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡在全景圖中進(jìn)行顯示。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、能夠提高無(wú)人平臺(tái)監(jiān)控效果等優(yōu)點(diǎn)。 |
