車輛攝像監(jiān)控區(qū)域獲取方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201710179745.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106991703B | 公開(公告)日 | 2019-08-09 |
申請公布號(hào) | CN106991703B | 申請公布日 | 2019-08-09 |
分類號(hào) | G06T7/80 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 李睿;渠軍 | 申請(專利權(quán))人 | 長沙冰眼電子科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 西安曉農(nóng)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙);陜西雷神智能裝備有限公司 |
地址 | 710100 陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地航天中路寰宇大廈2號(hào)樓1301室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種車輛攝像監(jiān)控區(qū)域獲取方法和系統(tǒng),獲取攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣,以及車輛地面投影坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣和平移矩陣。根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息和預(yù)設(shè)時(shí)長進(jìn)行車輛軌跡預(yù)測,得到預(yù)測行駛距離。根據(jù)預(yù)測行駛距離確定車輛行駛預(yù)測行駛距離后,車輛的預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在車輛地面投影坐標(biāo)系的坐標(biāo)。根據(jù)預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在車輛地面投影坐標(biāo)系的坐標(biāo)、內(nèi)參數(shù)矩陣、轉(zhuǎn)換矩陣和平移矩陣,確定預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)。根據(jù)預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)獲取車輛攝像監(jiān)控區(qū)域。只需獲取監(jiān)控區(qū)域所對應(yīng)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛行駛監(jiān)控,無需對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,在降低通信負(fù)荷的同時(shí)提高了監(jiān)控可靠性。 |
