車輛攝像監(jiān)控區(qū)域獲取方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710179745.2 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN106991703B 公開(公告)日 2019-08-09
申請公布號(hào) CN106991703B 申請公布日 2019-08-09
分類號(hào) G06T7/80 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李睿;渠軍 申請(專利權(quán))人 長沙冰眼電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 西安曉農(nóng)企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙);陜西雷神智能裝備有限公司
地址 710100 陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地航天中路寰宇大廈2號(hào)樓1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛攝像監(jiān)控區(qū)域獲取方法和系統(tǒng),獲取攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣,以及車輛地面投影坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣和平移矩陣。根據(jù)車輛數(shù)據(jù)信息和預(yù)設(shè)時(shí)長進(jìn)行車輛軌跡預(yù)測,得到預(yù)測行駛距離。根據(jù)預(yù)測行駛距離確定車輛行駛預(yù)測行駛距離后,車輛的預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在車輛地面投影坐標(biāo)系的坐標(biāo)。根據(jù)預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在車輛地面投影坐標(biāo)系的坐標(biāo)、內(nèi)參數(shù)矩陣、轉(zhuǎn)換矩陣和平移矩陣,確定預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)。根據(jù)預(yù)設(shè)參考點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)獲取車輛攝像監(jiān)控區(qū)域。只需獲取監(jiān)控區(qū)域所對應(yīng)攝像頭的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛行駛監(jiān)控,無需對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,在降低通信負(fù)荷的同時(shí)提高了監(jiān)控可靠性。