無人車環(huán)境感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721339935.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207274661U 公開（公告）日 2018-04-27
申請公布號 CN207274661U 申請公布日 2018-04-27
分類號 B60W30/095;B60W40/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李睿 申請（專利權(quán)）人 長沙冰眼電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙智嶸專利代理事務(wù)所 代理人 長沙冰眼電子科技有限公司;陜西雷神智能裝備有限公司
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期9棟廠房410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人車環(huán)境感知系統(tǒng)，包括用于檢測無人車周圍第一距離范圍內(nèi)的是否存在障礙物的第一檢測系統(tǒng)、用于采集無人車周圍第二距離范圍內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的方位信息的第二檢測系統(tǒng)、用于以周轉(zhuǎn)掃描方式采集無人車周圍第三距離范圍內(nèi)設(shè)定角度范圍內(nèi)圖像信息的第三檢測系統(tǒng)，其中，第三距離大于第二距離且第二距離大于第一距離。其實現(xiàn)了多距離多層次的環(huán)境感知，且第一檢測系統(tǒng)用于檢測短距離范圍內(nèi)是否存在障礙物，以進(jìn)行防碰撞預(yù)警，第二檢測系統(tǒng)用于檢測中距離范圍內(nèi)的運(yùn)動目標(biāo)的方位信息，利于高速行駛過程中的運(yùn)動障礙物的檢測及防碰撞預(yù)警，第三檢測系統(tǒng)用于遠(yuǎn)距離窄視角的圖像檢測，利于遠(yuǎn)程遙控及特定目標(biāo)的鎖定監(jiān)測。