視差置信度的估計方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010485070.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111784756A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111784756A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何君艦;趙東旭;孟凱;曹洪勝 申請（專利權(quán)）人 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司
地址 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山大道北段695號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種一種視差置信度的估計方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中，視差置信度的估計方法，包括：獲取最優(yōu)視差和多個備選視差；計算最優(yōu)視差的代價值和所述備選視差的代價值；計算每個所述備選視差與最優(yōu)視差的代價值的差值，得到多個差值；計算多個差值的均值和均方差；基于均值和均方差得到視差的置信度。通過計算視差的代價值，并基于視差的代價值計算均值和均方差，從而基于均值和均方差得到視差的置信度。通過置信度對每個點(diǎn)的視差進(jìn)行評估，從而判斷每個店視差的可信度。??