車道線檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010485921.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111860113A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111860113A 申請公布日 2020-10-30
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孟凱;何君艦;趙東旭;張金華;王已偉 申請（專利權(quán)）人 安徽奇點智能新能源汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽奇點智能新能源汽車有限公司
地址 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山大道北段695號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種車道線檢測方法及系統(tǒng)。其中車道線檢測方法，包括：在獲取的圖像中選取ROI區(qū)域，所述ROI區(qū)域包括車道線；對所述ROI區(qū)域進行縮放處理，得到突顯車道線在圖像中分布特征的縮放圖像；將所述縮放圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖；在所述黑白圖中所有白色連通區(qū)域內(nèi)提取中心點；對所有中心點進行歸類整理，形成多個線段；將屬于同一條直線的多個線段進行聚合處理；在所有聚合形成的直線中篩選出有效的車道標(biāo)識線。避免使用較為耗時的透視變換，較為耗時的Hough變換的方法，而是利用圖像中所有白色像素點的位置關(guān)系，篩選查找出有效車道線。從而降低了計算復(fù)雜性，達到保證實時性的同時能夠兼顧識別準(zhǔn)確性的目的。??