車用測(cè)距系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010518686.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111762155A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111762155A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | B60W30/08(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 張金華;何君艦;劉瑞祥;曹紅勝;吳志橋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司 |
| 地址 | 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)泰山大道北段695號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開實(shí)施例公開了一種車用測(cè)距系統(tǒng)及方法。其中系統(tǒng)，包括：圖像獲取裝置和FPGA平臺(tái)；所述圖像獲取裝置獲取的左右視圖數(shù)據(jù)傳輸至FPGA平臺(tái)；所述FPGA對(duì)所述左右視圖數(shù)據(jù)進(jìn)行雙目匹配計(jì)算，得到匹配計(jì)算結(jié)果；對(duì)所述匹配計(jì)算結(jié)果進(jìn)行距離計(jì)算，得到距離計(jì)算結(jié)果；對(duì)所述距離計(jì)算結(jié)果進(jìn)行代價(jià)計(jì)算，得到視差空間圖；對(duì)所述視差空間圖利用WTA算法進(jìn)行計(jì)算，得到視差圖；對(duì)所述視差圖進(jìn)行中值濾波，得到中值濾波結(jié)果；對(duì)所述中值濾波結(jié)果進(jìn)行一致性檢測(cè)，若一致則輸出相應(yīng)的視差值。從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)雙目測(cè)距，既滿足了準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求，又實(shí)現(xiàn)了低功耗和低成本的要求。?? |
