車道線檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911251013.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111178150A 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN111178150A 申請公布日 2020-05-19
分類號 G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王已偉;何君艦;孟凱;趙東旭 申請（專利權）人 安徽奇點智能新能源汽車有限公司
代理機構 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 安徽奇點智能新能源汽車有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)泰山大道北段695號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車道線檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質，該車道線檢測方法包括：獲取道路圖像，將道路圖像轉換為俯視圖；根據(jù)實際車道線寬度對所述俯視圖進行中值濾波，計算初始車道線圖像，并對所初始車道線圖像進行二值化處理；根據(jù)實際車道線寬度對二值化處理后的初始車道線圖像進行形態(tài)學濾波，獲得最終車道線圖像；通過霍夫變換對最終車道線圖像進行直線檢測，獲得車道線。該方法根據(jù)實際車道線寬度對道路圖像轉換的俯視圖進行兩次濾波，再通過霍夫變換進行車道線檢測，一方面提高基于霍夫變換的車道線檢測方法的精度，另一方面提高檢測效率。