一種應(yīng)用于光盤庫上的光盤抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610599298.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106041923A 公開（公告）日 2016-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106041923A 申請(qǐng)公布日 2016-10-26
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G11B17/04(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃端權(quán);馮景欽;譚謝眉;梁維清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西賀州市潤(rùn)大科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣西賀州市潤(rùn)大科技有限公司
地址 542827 廣西壯族自治區(qū)賀州市平桂管理區(qū)鵝塘鎮(zhèn)廈島村（八鵝二級(jí)路邊）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于光盤庫上的光盤抓取裝置，包括支座，還包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支座內(nèi)并且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪至少有兩個(gè)，分別設(shè)置于所述支座內(nèi)并且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)從動(dòng)齒輪均與一抓取桿連接，各個(gè)抓取桿的末端能夠相互配合來實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤的抓取或釋放。本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪緊密配合無間隙，伺服電機(jī)傳動(dòng)定位準(zhǔn)確，在沒有執(zhí)行命令時(shí)不供電，靜止待命，大大延長(zhǎng)了整個(gè)裝置的使用壽命。