一種應(yīng)用于光盤庫上的光盤抓取裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610599298.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106041923A | 公開(公告)日 | 2016-10-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106041923A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-10-26 |
分類號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;G11B17/04(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 黃端權(quán);馮景欽;譚謝眉;梁維清 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣西賀州市潤(rùn)大科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 廣西賀州市潤(rùn)大科技有限公司 |
地址 | 542827 廣西壯族自治區(qū)賀州市平桂管理區(qū)鵝塘鎮(zhèn)廈島村(八鵝二級(jí)路邊) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于光盤庫上的光盤抓取裝置,包括支座,還包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)軸;驅(qū)動(dòng)齒輪,該驅(qū)動(dòng)齒輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述支座內(nèi)并且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);從動(dòng)齒輪,該從動(dòng)齒輪至少有兩個(gè),分別設(shè)置于所述支座內(nèi)并且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合,驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);每個(gè)從動(dòng)齒輪均與一抓取桿連接,各個(gè)抓取桿的末端能夠相互配合來實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤的抓取或釋放。本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪緊密配合無間隙,伺服電機(jī)傳動(dòng)定位準(zhǔn)確,在沒有執(zhí)行命令時(shí)不供電,靜止待命,大大延長(zhǎng)了整個(gè)裝置的使用壽命。 |
