連掛機車車鉤轉(zhuǎn)角的計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010703497.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111806505A 公開(公告)日 2020-10-23
申請公布號 CN111806505A 申請公布日 2020-10-23
分類號 B61G1/36(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 原志強;聶敏;趙啟帆;劉博文;岳凱 申請(專利權(quán))人 中車大同電力機車有限公司
代理機構(gòu) 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中車大同電力機車有限公司
地址 037038山西省大同市平城區(qū)前進街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種連掛機車車鉤轉(zhuǎn)角的計算方法,包括如下步驟:確定機車的第一運行姿態(tài)和第二運行姿態(tài);基于第一運行姿態(tài),獲得車鉤轉(zhuǎn)動中心點相對于機車的第一偏移量;基于第二運行姿態(tài),獲得車鉤轉(zhuǎn)動中心點相對于機車的第二偏移量;基于第一偏移量和第二偏移量,獲得車鉤轉(zhuǎn)角;其中,第一運行姿態(tài)為在不考慮機車橫動量的工況下,機車處于曲線線路上的理想位置;第二運行姿態(tài)為基于機車處于曲線線路上的理想位置,根據(jù)機車橫動量所獲得的機車的實際位置。??