連掛機(jī)車(chē)車(chē)鉤轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010703497.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111806505B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111806505B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B61G1/36;B61G7/00;G06F17/10 分類 鐵路;
發(fā)明人 原志強(qiáng);聶敏;趙啟帆;劉博文;岳凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中車(chē)大同電力機(jī)車(chē)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙新龍;闞梓瑄
地址 037038 山西省大同市平城區(qū)前進(jìn)街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種連掛機(jī)車(chē)車(chē)鉤轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法，包括如下步驟：確定機(jī)車(chē)的第一運(yùn)行姿態(tài)和第二運(yùn)行姿態(tài)；基于第一運(yùn)行姿態(tài)，獲得車(chē)鉤轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)相對(duì)于機(jī)車(chē)的第一偏移量；基于第二運(yùn)行姿態(tài)，獲得車(chē)鉤轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)相對(duì)于機(jī)車(chē)的第二偏移量；基于第一偏移量和第二偏移量，獲得車(chē)鉤轉(zhuǎn)角；其中，第一運(yùn)行姿態(tài)為在不考慮機(jī)車(chē)橫動(dòng)量的工況下，機(jī)車(chē)處于曲線線路上的理想位置；第二運(yùn)行姿態(tài)為基于機(jī)車(chē)處于曲線線路上的理想位置，根據(jù)機(jī)車(chē)橫動(dòng)量所獲得的機(jī)車(chē)的實(shí)際位置。