一種懸掛型建筑物外墻作業(yè)的多功能無(wú)人機(jī)清洗裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910383220.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110525678B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110525678B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64F3/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 趙剛;侯至丞;王衛(wèi)軍;張弓 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州容大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510000廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路1121號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種懸掛型建筑物外墻作業(yè)的多功能無(wú)人機(jī)清洗裝置，包括無(wú)人機(jī)、DC?DC變壓器、角度傳感器、拉力傳感器、清掃輥、支撐桿、第一連桿、第二連桿、第一萬(wàn)向聯(lián)軸器、第二萬(wàn)向聯(lián)軸器、配重塊、無(wú)線傳輸模塊、攝像頭以及遠(yuǎn)程無(wú)線通信模塊；支撐桿的一端連接清掃輥，支撐桿的另一端連接配重塊；支撐桿與第一連桿垂直且固定連接；第一連桿的一端通過(guò)拉力傳感器連接系留電纜，第一連桿的另一端通過(guò)第一萬(wàn)向聯(lián)軸器連接第二連桿的一端，第二連桿的另一端通過(guò)第二萬(wàn)向聯(lián)軸器連接無(wú)人機(jī)；系留電纜的高壓線纜經(jīng)過(guò)第一連桿、第二連桿連接DC?DC變壓器，系留電纜的供水通道經(jīng)過(guò)支撐桿連接清掃輥。本發(fā)明用于高大建筑物外墻清潔、噴涂、維護(hù)等高危工作。 |
