柑子剝皮機(jī)器人智能夾座
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610712172.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106174629B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106174629B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | A23N7/02 | 分類(lèi) | 其他類(lèi)不包含的食品或食料；及其處理; |
| 發(fā)明人 | 林智勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶市青弘翔農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523907 廣東省東莞市虎門(mén)鎮(zhèn)金洲社區(qū)沙太路199號(hào)天源電腦城四樓V-10鋪 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 柑子剝皮機(jī)器人智能夾座，一種柑子剝皮機(jī)器人包括有輸送機(jī)、進(jìn)料機(jī)械手、第一切割機(jī)械手、第二切割機(jī)械手、第一剝皮機(jī)械手、第二剝皮機(jī)械手、第三剝皮機(jī)械手、出料機(jī)械手以及控制器；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座由安裝于輸送機(jī)的輸送帶上的智能夾座構(gòu)成，智能夾座包括有座導(dǎo)槽、左夾座、右?jiàn)A座、左電動(dòng)推桿、右電動(dòng)推桿以及重量傳感器；使用時(shí)，柑子剝皮機(jī)器人，實(shí)施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能化流水線自動(dòng)加工，提高了柑子剝皮的加工效率；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座，根據(jù)柑子重量信號(hào)計(jì)算柑子的大小，控制智能夾座的行程，將柑子夾緊于智能夾座上，利用柑子剝皮機(jī)器人實(shí)施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。 |
