柑子剝皮機(jī)器人智能鉗的使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610712608.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106307564B 公開(kāi)（公告）日 2018-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN106307564B 申請(qǐng)公布日 2018-04-03
分類號(hào) A23N7/02 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 林智勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶市青弘翔農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523907 廣東省東莞市虎門(mén)鎮(zhèn)金洲社區(qū)沙太路199號(hào)天源電腦城四樓V-10鋪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 柑子剝皮機(jī)器人智能鉗的使用方法，一種柑子剝皮機(jī)器人，包括有輸送機(jī)、進(jìn)料機(jī)械手、第一切割機(jī)械手、第二切割機(jī)械手、第一剝皮機(jī)械手、第二剝皮機(jī)械手、第三剝皮機(jī)械手、出料機(jī)械手以及控制器；使用時(shí)，實(shí)施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能加工，提高了柑子剝皮的加工效率；第一剝皮機(jī)械手由柑子剝皮機(jī)器人智能鉗構(gòu)成，包括有第一機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)臂座、第一擺臂、第一擺轉(zhuǎn)電機(jī)、第二擺臂、第二擺轉(zhuǎn)電機(jī)以及第一翻皮鉗；使用時(shí)，控制器電腦根據(jù)柑子的大小形狀以及柑子所處的位置，計(jì)算出第一翻皮鉗模仿人手剝柑子皮移動(dòng)的坐標(biāo)曲線；翻開(kāi)柑皮時(shí)，第一翻皮鉗按電腦計(jì)算出第一翻皮鉗模仿人手剝柑子皮的坐標(biāo)曲線移動(dòng)，將柑子的柑皮翻開(kāi)。