柑子剝皮機器人智能鉗的使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610712608.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106307564A 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN106307564A 申請公布日 2017-01-11
分類號 A23N7/02(2006.01)I 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 林智勇 申請（專利權）人 重慶市青弘翔農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 523907 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)金洲社區(qū)沙太路199號天源電腦城四樓V-10鋪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 柑子剝皮機器人智能鉗的使用方法，一種柑子剝皮機器人，包括有輸送機、進料機械手、第一切割機械手、第二切割機械手、第一剝皮機械手、第二剝皮機械手、第三剝皮機械手、出料機械手以及控制器；使用時，實施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能加工，提高了柑子剝皮的加工效率；第一剝皮機械手由柑子剝皮機器人智能鉗構成，包括有第一機座、轉動電機、轉臂座、第一擺臂、第一擺轉電機、第二擺臂、第二擺轉電機以及第一翻皮鉗；使用時，控制器電腦根據(jù)柑子的大小形狀以及柑子所處的位置，計算出第一翻皮鉗模仿人手剝柑子皮移動的坐標曲線；翻開柑皮時，第一翻皮鉗按電腦計算出第一翻皮鉗模仿人手剝柑子皮的坐標曲線移動，將柑子的柑皮翻開。