一種多功能全景視頻實時拼接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510663892.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105262949A 公開（公告）日 2016-01-20
申請公布號 CN105262949A 申請公布日 2016-01-20
分類號 H04N5/232(2006.01)I;H04N5/262(2006.01)I;H04N5/04(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 宋夫華 申請（專利權(quán)）人 浙江卓銳科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 310024 浙江省杭州市體育場路580號昆侖大廈3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多功能全景視頻拼接方法。該方法包括步驟：獲得多個攝像機對不同角度拍攝的立體視頻流數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)和3DGIS數(shù)據(jù)；判斷GPS與INS時間是否同步、GPS與GIS位置是否同步以及各路視頻是否同步；完成視頻數(shù)據(jù)和空間位置信息的解析、壓縮、分析提取和存儲工作；對各路數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，將視頻數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理并集成，提取帶有經(jīng)緯度信息的空間特征點；利用立體坐標(biāo)精確特征點匹配對，自動優(yōu)選拼接參數(shù)，對全景視頻實時拼接。本發(fā)明是基于圖像特征點、視頻匹配幀、圖像拼接變換參數(shù)的自動優(yōu)選技術(shù)以及整合特征點的空間坐標(biāo)信息的高性能全景視頻拼接。