一種雙棱鏡軌檢小車測量系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011511125.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112647378A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112647378A 申請公布日 2021-04-13
分類號 E01B35/00 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 唐暉;唐敏 申請（專利權(quán)）人 愛司凱科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒和大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賴燦彬
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)工業(yè)園紅衛(wèi)路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙棱鏡軌檢小車測量系統(tǒng)及其方法。不同于傳統(tǒng)的軌道檢測方法，本發(fā)明在一個小車的豎直方向上安裝了兩個棱鏡。通過全站儀對相鄰兩個雙棱鏡目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測量，并通過在軌道上將小車前進(jìn)一段距離后，再次測量小車上的兩個測試?yán)忡R三維坐標(biāo)，進(jìn)而反算出小車的橫向傾角和前進(jìn)方向的縱向傾角，修正由傾角傳感器計(jì)算得到的軌道左、右鋼軌的高程差。利用縱向傾角，可以更精確地估計(jì)小車的位置和姿態(tài)，在不增加更多傳感器的情況下，提高檢測精度。