一種雙臂式全自動(dòng)上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410232431.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105127825A 公開(kāi)（公告）日 2015-12-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN105127825A 申請(qǐng)公布日 2015-12-09
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張政潑;蔣桂平;賴顯渺;黃海峰;秦寧;盧煥寧;何貴鋒;甘政忠;陳林;凌維生;翁杰;黃桂云;譚芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西東方智造科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東方時(shí)代網(wǎng)絡(luò)傳媒股份有限公司;桂林廣陸數(shù)字測(cè)控有限公司
地址 541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市高新區(qū)空明西路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙臂式全自動(dòng)上下料裝置，主要包括雙臂式自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和料框自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。其特征是：雙臂式自動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)夾爪、機(jī)械臂、電機(jī)、機(jī)械臂機(jī)架等組成，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械手結(jié)構(gòu)。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙機(jī)械手同步移動(dòng)及氣動(dòng)夾爪動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手垂向移動(dòng)及對(duì)零件的抓取和放置，分別執(zhí)行零件的上下料動(dòng)作；料框自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)主要由料框、料框輸送機(jī)架、升降氣缸、Y向電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)組件、升降導(dǎo)軌等組成。通過(guò)升降氣缸和Y向電機(jī)與齒輪齒條傳動(dòng)組件的作用，實(shí)現(xiàn)待工作框、上料框和下料框的同步移動(dòng)和依次轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)上下料功能，大大縮短了零件上下料的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量零件的自動(dòng)化加工。