一種雙臂式全自動上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410232431.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105127825A 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN105127825A 申請公布日 2015-12-09
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張政潑;蔣桂平;賴顯渺;黃海峰;秦寧;盧煥寧;何貴鋒;甘政忠;陳林;凌維生;翁杰;黃桂云;譚芳 申請（專利權）人 廣西東方智造科技股份有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 東方時代網(wǎng)絡傳媒股份有限公司;桂林廣陸數(shù)字測控有限公司
地址 541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市高新區(qū)空明西路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙臂式全自動上下料裝置，主要包括雙臂式自動機械手機構和料框自動輸送機構。其特征是：雙臂式自動機械手機構由氣動夾爪、機械臂、電機、機械臂機架等組成，實現(xiàn)雙機械手結構。通過電機驅(qū)動雙機械手同步移動及氣動夾爪動作，實現(xiàn)機械手垂向移動及對零件的抓取和放置，分別執(zhí)行零件的上下料動作；料框自動輸送機構主要由料框、料框輸送機架、升降氣缸、Y向電機與齒輪齒條傳動組件、升降導軌等組成。通過升降氣缸和Y向電機與齒輪齒條傳動組件的作用，實現(xiàn)待工作框、上料框和下料框的同步移動和依次轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程全自動上下料功能，大大縮短了零件上下料的時間，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量零件的自動化加工。