一種無人駕駛碰撞目標平臺車的車速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010391292.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111688664B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN111688664B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B60W10/08;B60W30/18;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 杜常清;朱慶良;張佩;盧熾華;陳孟春;蘇芮琦 申請（專利權）人 武漢經開科創(chuàng)運營有限公司
代理機構 武漢河山金堂專利事務所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛碰撞目標平臺車的車速控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：接收目標平臺車預定車速軌跡信息；根據所述預定車速軌跡信息計算所述目標平臺車車速變化所需要的驅動力或者制動力；根據所述驅動力或者制動力值，工作狀態(tài)控制模式進行單獨控制，輸出對應的轉矩、轉速以及對制動力的協調控制；所述系統(tǒng)包括車輛控制器、電機控制器和制動控制器；本發(fā)明實施例通過所述系統(tǒng)執(zhí)行上述方法，對雙電機不同工作狀態(tài)、輸出轉矩、轉速以及對制動控制器制動力的協調控制，提高跟蹤平臺車車速的精確性；避免雙電機之間產生運動干擾，節(jié)省系統(tǒng)能量消耗的效果。