一種無(wú)人駕駛碰撞目標(biāo)平臺(tái)車的車速控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010391292.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111688664B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111688664B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-30 |
| 分類號(hào) | B60W10/08;B60W30/18;B60W60/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 杜常清;朱慶良;張佩;盧熾華;陳孟春;蘇芮琦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢經(jīng)開(kāi)科創(chuàng)運(yùn)營(yíng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡清堂 |
| 地址 | 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛碰撞目標(biāo)平臺(tái)車的車速控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：接收目標(biāo)平臺(tái)車預(yù)定車速軌跡信息；根據(jù)所述預(yù)定車速軌跡信息計(jì)算所述目標(biāo)平臺(tái)車車速變化所需要的驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力值，工作狀態(tài)控制模式進(jìn)行單獨(dú)控制，輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對(duì)制動(dòng)力的協(xié)調(diào)控制；所述系統(tǒng)包括車輛控制器、電機(jī)控制器和制動(dòng)控制器；本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)所述系統(tǒng)執(zhí)行上述方法，對(duì)雙電機(jī)不同工作狀態(tài)、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對(duì)制動(dòng)控制器制動(dòng)力的協(xié)調(diào)控制，提高跟蹤平臺(tái)車車速的精確性；避免雙電機(jī)之間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干擾，節(jié)省系統(tǒng)能量消耗的效果。 |
