一種基于多模式切換的輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛控制方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911041925.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110816514B | 公開(公告)日 | 2021-05-28 |
申請公布號 | CN110816514B | 申請公布日 | 2021-05-28 |
分類號 | B60W40/105(2012.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 劉超群;曾春年;羅杰;黃斌;盧熾華;袁守利 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢經(jīng)開科創(chuàng)運(yùn)營有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 易賢衛(wèi) |
地址 | 430070湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于多模式切換的輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛控制方法及系統(tǒng),屬于輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車技術(shù)領(lǐng)域,解決了如何提高輪轂電機(jī)驅(qū)動效率的問題。一種基于多模式切換的輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛控制方法,包括以下步驟:當(dāng)車輛的四個輪轂電機(jī)均能正常工作時,根據(jù)輪轂電機(jī)總輸出功率判斷車輛進(jìn)行四輪驅(qū)動、進(jìn)行兩輪驅(qū)動或停止驅(qū)動;當(dāng)車輛有三個輪轂電機(jī)能正常工作時,則以車輛一端中左、右兩側(cè)均能正常工作的輪轂電機(jī),進(jìn)行車輛驅(qū)動;當(dāng)車輛有兩個輪轂電機(jī)能正常工作時,若能正常工作的輪轂電機(jī)位于車輛同側(cè),則車輛停止運(yùn)行,否則利用該兩個能正常工作的輪轂電機(jī)進(jìn)行車輛驅(qū)動。在保證車輛穩(wěn)定性的前提下提高了輪轂電機(jī)驅(qū)動效率。?? |
