一種無人駕駛碰撞目標平臺車的車速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010391292.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111688664A 公開（公告）日 2020-09-22
申請公布號 CN111688664A 申請公布日 2020-09-22
分類號 B60W10/08;B60W30/18;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 杜常清;朱慶良;張佩;盧熾華;陳夢春;蘇芮琦 申請（專利權(quán)）人 武漢經(jīng)開科創(chuàng)運營有限公司
代理機構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛碰撞目標平臺車的車速控制方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：接收目標平臺車預(yù)定車速軌跡信息；根據(jù)所述預(yù)定車速軌跡信息計算所述目標平臺車車速變化所需要的驅(qū)動力或者制動力；根據(jù)所述驅(qū)動力或者制動力值，工作狀態(tài)控制模式進行單獨控制，輸出對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對制動力的協(xié)調(diào)控制；所述系統(tǒng)包括車輛控制器、電機控制器和制動控制器；本發(fā)明實施例通過所述系統(tǒng)執(zhí)行上述方法，對雙電機不同工作狀態(tài)、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及對制動控制器制動力的協(xié)調(diào)控制，提高跟蹤平臺車車速的精確性；避免雙電機之間產(chǎn)生運動干擾，節(jié)省系統(tǒng)能量消耗的效果。